履带底盘主要分为橡胶履带底盘和钢制履带底盘。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。
它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、
齿轮箱、制动器、阀体组成)。
一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方
便的移动、转弯、爬坡、行走等。
适用范围：
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、泥路沼泽等各种复杂地形，由于行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。